Amesim（五）：单个悬架系统搭建

一、组成

单个悬架系统组成包括：端子，质量块*2，弹簧，阻尼器，速度路面反馈，路面激励。

二、搭建

打开Amesim，在 library 选择 1D Mechanical

选择质量模块，添加到skech中，并按 ctrl+r 旋转质量块，将箭头朝上，设置规定的力传递正方向

添加弹簧阻尼器，与质量块连接

添加VX模块，将路面的激励传递转化为速度和位移，传递给悬架系统

在 singal 模块中，添加 ramp 模块用于模拟路面激励

最终连接效果，在 sketch 中使用信号线连接

点击进入 submodel 模块，再点击进入 parameter 模块，会显示如下所示

点击 yes, 模型将被自动修改，这是由于在连接逻辑中，amesim认为自由度限制过多，无法通过，点击yes后，如下所示

点击进入 simulation

再次进入 parameter 模块，点击质量模块，修改质量模块参数，其他模块以相同方式修改参数

信号模块设置，singal 中的 ramp 模块设置

参数设置图表如下

点击仿真按钮

最终得到的仿真结果如图

三、全局参数设置

设置如下参数进入全局参数，Mb是上面质量块的质量，代表悬架上部质量，Mw是下面质量块的质量，代表车轮质量，Ks是悬架系统的弹簧刚度，c是悬架系统的阻尼刚度，Kt是轮胎的弹性刚度（其中公式的意义为弹簧串联计算方式和电阻并联计算方式类似，可以查看相关help文档）

在 global 参数列表中填写，如图所示

修改参数后重新计算，得到反馈图表

四、思考

可以把整个模型思考为一个悬架碾过一个大石头的模型，根据不同的弹簧刚度和阻尼系数得到不同质量块反馈，进而可以反映悬架上部的跳动。在模型设计过程中，多采用全局参数设置的方式来确定，可以增加参数的可读性，可修改性，利于维护。ame在参数设置过程中可以直接填写公式，非常方便。